序号

设备名称

型号/规格

设备原值

（万元）

1

精密电子水准仪

Trimble DINI 03

3.95

精度 每公里往返中误差0.3 mm

测程1.5 m–100 m

测量时间3秒

测量分辨率高程观测值分辨率：0.01 mm

距离观测值分辨率：1 mm

建筑物变形监测、矿山测量、控制测量、道路施工、地形图测绘

2

电子水准仪

南方测绘系列、索佳

3

1KM往返测中差0.7mm

测距范围 1.5-100米

建筑物变形监测、矿山测量、控制测量、道路施工、地形图测绘

3

2秒全站仪

南方测绘系列

3

距离测量

(良好天气)单棱镜2KM3.0KM5.0KM

无棱镜400M

数字显示:999999999.999 ***小:1MM

精度有棱镜2+2PPM \ 无棱镜3+2ppm

测量时间精测0.8秒，连续0.3秒，跟踪0.25秒

气象修正输入参数自动修改

棱镜常数修改输入参数自动修改

温度气压修改输入参数自动修改

角度测量

测角方式编码

码盘直径79MM

***小读数1"/5"可选

精度 2" 5"

地形图测绘

数字城市、城市规划、国土资源调查

4

小型无人机平台

精灵

4pro无人机

1.2

1、重量：1375g（含电池及浆）；

2、轴距：350mm；

3、飞行参数：最大上升速度6 m/s（运动模式），5 m/s（定位模式），最大下降速度4 m/s（运动模式），3 m/s（定位模式），最大水平飞行速度72km/h（运动模式），58km/h（姿态模式），50km/h（定位模式），最大可倾斜角度42°（运动模式），35°（姿态模式），25°（定位模式），最大旋转角速度250°/s（运动模式），150°/s（姿态模式），最大飞行海拔高度6000m，最大可承受风速10m/s，最大飞行时间约30min，工作环境温度0°C至40°C；

4、精度部分： 悬停精度 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时），±0.5 m（GPS定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时），±1.5 m（GPS定位正常工作时）；

5、视觉系统：速度测量范围：飞行速度≤50 km/h（高度 2 m，光照充足），高度测量范围：0-10m，精确悬停范围：0-10m，障碍物感知范围：0.7-30m；

6、红外感知系统：障碍物感知范围0.2-7m，FOV 水平70°，垂直±10°，测量频率10Hz，使用环境：表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）；

7、相机参数：影像传感器：1英寸CMOS，有效像素2000万，镜头：FOV 84°，8.8mm/24mm（35mm格式等效），f/2.8-f/11带自动对焦（对焦距离 1m-无穷远），

8、其他配件：遥控器（最大信号有效距离：6km（CE），6km（SRRC），6km（MIC）），充电器（电压17.4V,额定功率100W），智能飞行电池

地形图测绘

三维建模、城市规划、国土资源调查

5

航测正摄测图无人机

精灵

4RTK无人机

2.4

动力系统电动

最大起飞重量1391g

飞行时间约30分钟

悬停精度启用RTK且RTK正常工作时：垂直：±0.1m；水平：±0.1m

未启用RTK：

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GNSS定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度5m/s最大下降速度3m/s最大水平飞行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)最大可倾斜角度俯仰-90°至+30°最大飞行海拔高度6000米

工作环境温度0℃至40℃卫星定位模块单频高灵敏度GNSS：

定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)

相机内置相机有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器1英寸CMOS镜头FOV 84°

8.8mm/24mm（35mm格式等效）

光圈f/2.8-f/11

支持存储卡类型

遥控距离FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡

电池容量5870mAh

主要参数

地形图测绘

三维建模、城市规划、国土资源调查

6

多光谱测图无人机

精灵

4多光谱无人机

4.6

1、飞行器

起飞重量1487 g

对角线轴距（不含桨）350 mm

最大飞行海拔高度6000 m

最大上升速度6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

最大下降速度3 m/s

最大水平飞行速度50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间约27分钟，工作环境温度0℃至40℃

2、GNSS

单频高灵敏度GNSS，多频多系统高精度RTK GNSS

3、建图功能

地面采样距离（GSD）

(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率

单次飞行最大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）

4、云台

可控转动范围，俯仰：-90°至+30°

视觉系统，速度测量范围

飞行速度14 m/s（高度2米，光照充足）

5、相机，影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

单个传感器：有效像素208万（总像素212万），智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

工作环境温度-10℃至40℃

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

遥感调查、农业、林业

7

航空摄影无人机平台

大疆经纬

M300 RTK无人机

7.45

1、尺寸：（展开，不包含桨叶）810×670×430 mm（长×宽×高），（折叠，包含桨叶）430×420×430 mm（长×宽×高）；

2、轴距：895mm；

3、重量部分：空机重量（不含电池）：3.6 kg，空机重量（含双电池）：6.3 kg，最大载重2.7kg，最大起飞重量：9kg；

4、工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz；

5、发射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC），18.5dBm（CE），18.5 dBm（SRRC），18.5dBm（MIC）；5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC），12.5dBm（CE），

28.5 dBm（SRRC）；

6、精度部分： 悬停精度：垂直：±0.1 m（视觉定位或RTK定位正常工作时），±0.5 m（GPS正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时），±1.5 m（GPS正常工作时），±0.1 m（RTK定位正常工作时）；RTK定位精度：1 cm+1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）；

7、飞行参数：最大旋转角速度300°/s（俯仰轴），100°/s（航向轴），最大俯仰角度30°，最大上升速度6 m/s（S模式），5 m/s（P 模式），最大水平飞行速度23 m/s（S 模式），17 m/s（P 模式），最大飞行海拔高度5000m，最大可承受风速15m/s，最大飞行时间55min，工作环境温度-20°C 至 50°C；

地形图测绘

三维建模、城市规划、国土资源调查等

8

无人机大比例尺正摄影像成像系统

大疆

M600pro无人机

10.6

1、6旋翼飞行器

2、最大载重6kg

3、最大飞行海拔高度：2500m

4、最大水平飞行速度：65km/h（无风环境）纠错

5、最大可承受风速：8m/s

6、控制距离（无干扰、无阻挡）：5km

地形图测绘

三维建模、城市规划、国土资源调查等

9

五镜头相机

JW-E5

16

环境温度：-10℃-40℃

尺寸（含镜头）：145*145*92mm

重量（含镜头）：650g

传感器数量：5

传感器尺寸：23.5*15.6mm

像素：6000*4000

镜头焦距：35mm*4+25mm

存储容量：128G*5

城市三维建模、矿山测量、地物普查、建筑规划设计、旅游

10

全景相机

美国Ladybug公司LD5P-U3

18.05

水平分辨率12000、垂直分辨率6000

数据接口USB3.0、帧频/行频10fps

彩色影像、360°视场范围

CCD图像质量：6个Sony ICX655 CCD芯片，构成30MP高分辨率，保证了图像品质，同时有高清模式可选；5台在侧面(水平方向)，1台在顶部(垂直方向)，通过拼接成像单幅采集图像分辨率可达3000万、可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像

地理信息采集、街景地图采集、安防监控、虚拟现实、导航应用

11

矿山指向系统

北京天地导控

TDK-IR-90

28.9

IMU指标要求：

1）陀螺精度：

零偏稳定性：≤0.005°/h(1σ,百秒平滑)；

零偏重复性：≤0.01°/h；

标度因数稳定性：≤20ppm（1σ）；

标度因数重复性：≤20ppm（1σ）；

2）加速度计精度：

零偏稳定性：≤10μg（1σ）；

零偏年重复性：≤50μg（1σ）；

3）重量：≤3kg；

4）尺寸：150mm×140 mm×135mm

5）工作温度范围：-20~50℃；

6）振动条件：均方根2g。

矿山测量、智慧矿山等

12

二维激光断面仪

Z+F

PROFILER 9012A

49.8

激光安全等级: 1级

光束发散度: ＜0.5mrad

光束直径: 约1.9mm（距0.1m时）

测程: 119m

最小测程: 0.3m

分辨率: 0.1 mm

数据获取速率: 最高1016,000点/秒

线性误差：≤1mm

距离漂移（range drift）(-10° C ... +45° C)：< 2 mm (无参考) < 0.3 mm (有参考)

反射率14%时 反射率37%时 反射率时80%

0.5m处的误差（均方根误差） 1.3mm 0.8mm 0.5mm

1m处的误差（均方根误差） 0.8mm 0.4mm 0.3mm

2m处的误差（均方根误差） 0.4mm 0.3mm 0.2mm

5m处的误差（均方根误差） 0.5mm 0.3mm 0.2mm

10m处的误差（均方根误差） 0.5mm 0.3mm 0.2mm

25m处的误差（均方根误差） 1.1mm 0.6mm 0.4mm

50m处的误差（均方根误差） 3.1mm 1.4mm 0.9mm

发射单元：

垂直视野范围：360°

角度分辨率：0.0088°

角度精度：0.02°（rms）

旋转速度：50Hz-200Hz

双轴补偿器：

分辨率：0.001°

测量范围：±0.5°

精度：＜0.007°

数据存储：

内置128GB，2×外部32GB USB闪存

通讯接口：

2×USB，1GB Ethernet

同步接口：

车轮传感器的外部编码器输入（里程计）

地下工程测量

13

SSI型高效液相色谱仪A

美国SSI（美国科学系统公司）SSI1500

11.9

流速0.01～10ml/min,分析型

0.01～20ml/min，双泵分析型

0.01～40ml/min，半制备型

0.01～80ml/min，双泵半制备型

流量精度±0.2%RSD

流量准确性±0.1%

压力0～6000Psi

波长范围190～800nm

波长精度±0.01nm

波长准确度±1nm

噪音2×10 -5 AU(254nm）

漂移2×10 -4 AU/h

光学设计双单色器

波长范围200～650nm（激发）

200～800nm（激发）

波长精度±0.5nm

灵敏度4.0fg/ul（蒽）

荧光范围0.01～500FUFS

生物技术及制品,化学药,中药,医疗器械,健康相关产品,公共卫生,重大疾病防治

14

机载Lidar

麒麟云

30

16线激光器

自带GNSS、IMU

支持GPS、GLONASS、北斗

数字城市应用、工程建筑测量、电力设计踏勘选线与线路监测、灾害与环境监测、海岸工程、林业应用、油气勘探等

15

便携式地物光谱仪

SVC HR-768i

48.48

光谱测量范围350-2500nm

内置存储器3000scans、通道数1024

仪器重量3.3kg

电池寿命4+小时连续工作

扫描时间小可达1ms

仪器尺寸22cm*29cm*8cm

测量地表沉积物、土壤、植物、水体和人工目标在400-2500 nm波段范围的反射率和透过率

主要用途：遥感测量，农作物监测，森林和海洋学研究等各个领域。

16

多传感器无人机航测系统

大疆创新

18.6

大疆禅思DJI P1、大疆禅思DJI L1、支持大疆M300机型，等

摄影测量等

17

声学多普勒流速剖面仪

iFlow RP600

18.96

1、频率 600kHz

2、换能器类型 活塞式

3、波束：4波束Janus结构，波束倾角20°

4、测速范围：±5m/s（典型），±20m/s（最大）

5、流速剖面量程：1~ 75m

6、流速分辨率：1 mm/s

7、单元层数：1-256

8、单元层厚度：0.1~4m

9、数据刷新率：默认1-2Hz，最大10Hz

10、测流精度：0.25%±5px/s

11、工作模式：宽带

12、底跟踪量程：0.8-90m

13、耐压等级：200m（标准）；1000m、3000m选配

14、内置传感器：温度传感器：范围／精度／分辨率-10℃~+60℃／±0.1℃／0.001°C；罗经传感器：范围／精度／分辨率：0°~360°／±0.5°／0. 001°；

海洋声学及测绘仪器研制

18

无人机集成系统

RY-V50电动垂起固定翼无人机平台，VSursPROCESS机载激光雷达系统数据处理软件

42

1.电动垂起固定翼无人机

2.有效负载能力≥15Kg

3.续航时间2~4h

4.抗风：≥14m/s

5.实用升限4000m

6.抗云雨能力：小雨中安全飞行

7.机载激光雷达系统集成

8.机载激光雷达系统采集显控软件（含实时监控）

摄影测量海洋测绘

19

无人机载激光扫描仪

VUX-120

83.9

1. 激光扫描仪类型：基于飞行时间差的脉冲式激光扫描仪。

2. 激光扫描最远距离：不小于1430m（反射率≥80％时）。

3. 激光扫描最短距离：不大于5m。

4. 激光最大发射频率：≥ 1,500,000点/秒。

5. 激光扫描范围：前后扫描范围不低于20°，水平方向扫描范围100°。

6. 角度分辨率：小于0.001°。

7. 测距精度：≤10 mm（150米）。

8. 激光波长：近红外。

9. 激光器安全等级：Class 1 （对人眼完全无伤害）。

10.主机重量：不大于2 kg。

11.数据存储：设备内存不低于1TB；且支持可移动存储卡存储，容量不低于256G

移动测量、摄影测量

20

MEMS组合导航系统

SPAN-μIMU-IC、BDNAV-GNSS804、IE8.9

44.8

1.信号跟踪

555 跟踪通道，支持 GPS、BEIDOU、GLONASS、Galileo 全系统全频点信号接收

2.耦合算法：深耦合技术

3.产品性能指标

水平定位精度：RTK 2cm；后处理 1cm

姿态精度：实时：横滚、俯仰0.01°航向角 0.03°，后处理：横滚、俯仰 0.004°航向角 0.015°

时间精度：20ns，IMU数据更新率 200Hz，INS解算更新率：200Hz

4.陀螺仪性能，输入范围±499°/s，零偏稳定性6°/hr，标度因子误差≤1400ppm，陀螺角随机游走≤0.3°/√hr

5.加速度计性能，量程±15 g，零偏重复性 ≤3 mg，标度因子误差≤1500ppm，速度随机游走≤0.25mg/√hz

6.环境指标，工作温度：-40 ℃ ~ ＋ 55 ℃，存储温度：-40 ℃ ~ ＋ 80 ℃，湿度：MIL-STD-810G(Ch1),Method 507.6

随机振动：MIL-STD-810G(CH1),Method 514.7 (2.0g)，使用环境：MIL-STD-810G(Ch1),Method 512.6 (IEC 60529 IP67)

6.接口特性

1 RS-232，2 RS-232/RS-422，1 USB 2.0 (device) HS，1 USB 2.0 (host) HS，1 网口10/100 Mbps，1 CAN 总线1 Mbps，3 事件标记输入，3 事件标记输出，1 秒脉冲输出，1 轮速传感器输入

自动驾驶、高精度地图采集、测试基准、航空摄影测量、海洋测图等。

21

北斗高精度定位测向接收机

华测P2

2

1、信号跟踪：通道数 336，BDS B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2/L3，Galileo E1/E5/E6，IRNSS L5，SBAS，QZSS

2、精度：定向精度＜0.09°（2m基线），测速精度 水平 0.007m/s 垂直 0.020m/s，

3、数据更新率：最高50Hz

4、首次定位时间：热启<30s，冷启<45s

5、通讯接口：2×GNSS 天线接口，2×RS232 串口，1×RJ45 网口，1×PPS 授时接口

6、物理尺寸及电气特性：重量≤1.2kg，输入电压（9~36）V DC，功耗4.2W

海洋声学及测绘仪器研制

22

无人机载高光谱仪

德国Cubert公司 S185

60

波段范围（nm） 400-1000

空间通道640，光谱通道 270，色散/像元（nm/像元） 2.2nm

光谱分辨率（FWHM） 6nm，内置二级滤光片 是，通光孔径f/# 2.5

设计同心像差校正，狭缝宽度（um） 20，探测器 CMOS，A/D 转换 12 bit，最大帧频（Hz） 350

探测器像元尺寸（um） 7.4，最大功率（W） 13

储存空间480GB（～130 分钟，在100fps 的条件下）

尺寸（含镜头）7.62×7.62×11.9（cm）（不包含POS）

重量0.5Kg，操作温度 0-50℃

遥感测量，农业，林业调查，海洋调查等

23

手持式激光扫描仪

英国Geo-slam公司ZEB-HORIZON

37.5

硬件部分

1、 基于SLAM技术的手持扫描设备，无需GNSS信号

2、 应用场景：室内，室外、地下空间、树林、小巷等

3、 *多种搭载方式：可以手持，可以使用延长杆，可以挂载到无人机，可以安装到遥控车上

4、 操作简单，一键开机，自动静止初始化

5、 连接U盘自动拷贝数据

6、 最大测程100m，扫描速度300,000点/秒

7、 *扫描视场角：270°*360°

8、 一级安全激光

9、 相对精度1~3cm，绝对精度 3~30cm

10、*扫描头重量≤1.3kg

11、16线激光雷达

12、防水防尘等级IP54

13、可以集成相机，扫描过程实时记录影像信息

14、可以倒置扫描，正常作业

15、采集数据包含反射率等属性信息

16、电池可以连续使用3.5个小时以上

17、内置数据存储空间≥80GB

软件部分

1. 原始数据导入后全自动处理，无需干涉

2. *可以调整数据处理参数，根据外业环境调整收敛值、像素大小、裁剪框大小，惯导信息权重，扫描线路是否闭合等参数

3. 可输出数据包括*.LAS,*.PLY,*.E57等格式，并且可设置点云取样率，渲染方式

4. *在软件内，可以同时处理多个任务，可以实现两次或两次以上不同任务的点云数据拼接，并输出数据

5. 可以实现2D平面预览和3D点云漫游，2D平面可根据高差自动分层显示

6. 可以查看外业扫描轨迹信息，如有影像数据可以在特定位置查看影像信息

7. 可以通过影像视频对点云数据进行着色

8. 软件直接对原始数据进行后期处理，包括2D平面图绘制、自动矢量化、面积计算、

简单测量等

9. 软件可一键提取球形目标物，并且目标直径尺寸支持自定义设置

三维建模、立面测量、室内测绘等

24

工业摄影测量系统

Metroln-DPM

30.75

硬件主要包括：

佳能EOS 5D Mark II（2110万高像素/最高分辨率5616×3744/快门30-1/8000秒）

回光反射标志（6mm/12mm）

定向靶、基准尺

数据处理软件为Spatial View，

主要功能包括图像处理、概略定向、像点匹配、光束法平差等

精密工程测量

25

全站仪

TM30

30.2624

±0.5秒,±（1mm+0.8ppm*D）

工程测量，大地测量

26

差分GPS接收机

天宝R9

10.22

三维坐标测量精度：10μm/m

工程测量，大地测量

27

GNSS接收机

华星A12

1.96

静态：±（2.5mm+1ppm*D）实时动态：±（8mm+1ppm*D）

工程测量，大地测量

28

GNSS接收机

南方银河6

3.18

静态：±（2.5mm+0.5ppm*D）实时动态：±（8mm+1ppm*D）

工程测量，大地测量

29

GNSS接收机

南方银河1

1.2

静态：±（2.5mm+0.5ppm*D）实时动态：±（8mm+1ppm*D）

工程测量，大地测量

30

全站仪

徕卡TS02

7.1

±2秒,±（2mm+2ppm*D）

工程测量，大地测量

31

三维扫描仪

天宝TX—8

49.77

WAVEPULSETM技术： 脉冲技术和相移技术结合

范围(典型情况是在标准的晴朗条件下)：80 m (90%反射表面)

50 m (18%反射表面)

扫描速度：54,000点每秒

标准偏离：1 mm @ ≤30 m; 1.25 mm @ ≤50 m; 1.8 mm @ ≤80 m

单点精度.......... 位置 = 4.5 mm @ 30 m; 7.3 mm @ 50m

距离= 1.2 mm @ 30 m; 2 mm @ 50m

水平角度= 15" ：垂直角度 = 25"

表面建模精度......±3 mm(取决于具体方法)

亮度分辨率：16位

整平三角基座圆水准：8'

双轴补偿器(用户可选); 分辨率 0.005°; 工作范围 ±10°

数据完整性：垂直补偿

光斑大小：8 mm @ 25 m; 13 mm @ 50m

扫描分辨率：最小角度步长(水平和垂直)：0.002°

扫瞄行(水平)：180,000点；扫瞄行(垂直)：150,000点

激光类型：660 nm，红色；类别：IEC 60825-1- 3R类；光束发散：0.2 mrad，3 mm出口处

工业、造船业和近海作业平台环境以及选定的民用测量应用

工厂设计和工业测量、工程、测绘、采石采矿、城区测量、建筑设计、古建筑维护与修复、变形监测、事故调查

32

全自动陀螺仪

日本索佳

GYRO2XII

49.45

定向精度：±15秒

主要用于地下工程和矿山、隧道等工程。用来将地面的坐标方位角传递到地下，以便于指示地下工程的方位。

33

智能全站仪

美国天宝SX—10

48.8

测角精度0.5"或1" (0.15mgon或0.3 mgon)

角度显示(较小读数) 0.1" (0.01 mgon)

自动水准补偿器精度0.5" (0.15 mgon)，补偿范围：±5.4’(±100 mgon)

测距精度棱镜模式 标准 1 mm + 1.5 ppm

DR模式 标准 2 mm + 1.5 ppm

测程棱镜模式单棱镜 1 m – 5,500 m

地形测绘/常规测绘道路/铁路线测绘（道路设计和拓扑）

体积测绘、基础设施测绘

公用事业设计测绘

电力线路检查/清理

司法/事故现场调查

矿山/采石场测绘

储罐校准/检查

34

陀螺全站仪

解放军1001厂HGG05

48

下架式全自动陀螺全站仪

定向精度：±5秒

寻北精度 ≤ 5²（1σ）

寻北时间 ≤12 min

工作模式 寻北全自动

工作温度 －20℃～＋50 ℃

使用纬度 75°S～75°N

隧道贯通测量

地铁工程测量

矿山贯通测量

院校教学测量

火炮、雷达精密定向

建立方位基准

导航设备标校

35

三维激光扫描仪

北科天绘U-Arm-0500

47.355

最小测距：1.5m

最大距离：1250m

测距精度：5~8mm@100m

激光波长：1550nm

扫描视场：H 360º，V 300º（天顶两侧各150º）

测角分辨率：H 0.001º，V 0.001º

城市建模

数字工厂

堆体测量

工程勘探

建筑物测量

考古

36

高精度惯导系统

KJJ-32C

83

陀螺采用90型单轴抖激光陀螺仪（TJG-05),加速度计采用JN-06ASX1石英挠性加速度计，系统精度指标（纯惯性）：定位精度≦0.8nm/h(CEP);速度精度:0.8m/s(RMS);航向精度≦0.05°/cosL(RMS)（L为当地纬度-70°-70°）；姿态精度≦0.02°(RMS)；航向保持精度≦0.05°(RMS)；初始对准时间≦5min。

高精度定位，导航

37

浪潮流监测系统

Ibuoy-SL-1-B

49.45

连续潮汐监测精度优于5cm；

波浪高度精度：±（0.3+5%×H）m，H为波浪高度测量值；

波浪方向精度：±5º；

波浪周期精度：±0.25s；

测流精度：±5cm/s(<200m); ±3cm/s≥200m，海流方向测量精度：±5°；

通讯系统可实时接收采集系统提供的观测数。

1.瞬时海面高观测

2.绝对潮位数据提取

3.波浪观测

4.卫星高度计定标

5.多源遥感影像定标

6.其他水文、气象观测

38

组合导航系统

KY-580

38.3

位置精度

单点:1.2m；RTK+后处理：2cm+1ppm；定位保持（GNSS失效）：0.8nm/h（CEP），3.0nm/3h（CEP）。

航向精度

自寻北：0.06°×sec(Lati)，静基座5min对准；

0.03°×sec(Lati)，静基座10min对准；GNSS有效：0.015°（RMS）；航向保持（GNSS失效）：0.02°/h（RMS），0.05°/3h（RMS）。

姿态精度

GNSS有效：0.01°（RMS）；姿态保持（GNSS失效）：0.01°/h（RMS），0.03°/3h（RMS）。

数据更新率：频率最高1000Hz，默认200Hz。

速度精度

GNSS有效：0.1m/s；速度保持（GNSS失效）：0.8m/s/h（RMS）,3m/s/3h（RMS）。

升沉精度：5cm 或 5% （RMS）。

军用无人机、船用罗经、自行火炮定向、车载定位定向、高精度移动测量、高精度稳定平台

39

侧扫声纳系统

4125

37.66

频率: 400/900 kHz;脉冲类型:EdgeTech’s Full Spectrum® CHIRP;作用距离:150m @ 400 kHz, 75m @ 900 kHz;水平波束角:水平波束角;垂直波束角:50°;垂向分辨率:400 kHz: 2.3 cm, 900 kHz: 1.0 cm;拖鱼最大耐压:200m;标准传感器:Heading, Pitch, Roll, Pressure (Depth);电源输入:12-24 VDC or 115/230 VAC, 50/60 Hz.

主要应用于航道清理维护，海底障碍物定位，管线路由调查及疏浚等。

40

双频侧扫声纳系统

EdgeTech 4100P

29.413

频率：100kHz-105±10kHz，500kHz-390kHz±20kHz；水平波束角：100kHz-1.2°（3分贝点），500kHz-0.5°（3分贝点）；最大作业深度：1000米；最大侧扫量程：100kHz-500米，500kHz-200米；最长拖缆长度：1500米。

主要应用于航道清理维护，海底障碍物定位，管线路由调查及疏浚等。

41

超短基线定位系统

Scout USBL

26.8

工作频率：33-55KHz；跟踪距离：500米；精度：斜距的±2.75％（内置艄向姿态传感器）；精度：斜距的±0.5％（外置艄向姿态传感器）；同时跟踪目标：最多4个。

水下定位。

42

浅地层剖面仪

Chirp 3212

25.929

脉冲发射类型：Chirp脉冲，同时系统还具有传统的CW载波脉冲；扫频范围：1-11KHz，主频3.5KHz；12KHz，双通道；深度分辨率：0.01英尺（100米以内），0.1英尺（100米以外）。

现代水域地质调查。

43

激光测沙仪

Lisst100X（C）

24.45

激光：固态二极管（670 nm）；光程：5.0cm；参数：粒度分布、光容积散射函数（VSF）、光透度、水深（0 to 300 m）、水温 （-5℃to50℃）、实施方式：水下，实验室，野外，拖曳，锚系，平台，剖面；粒度范围：2.5 -500mm；光透度：0- 100%；精确度：浓度：±20% （全程范围）、光透度：0.1%；分辨率：浓度：0.5ml/l，大小粒子分布：32个大小级别，间隔采集；测量速率:可编程，达4Hz （每秒测量4次）;额定工作深度:300米。

可用于含沙量、悬移质颗粒级配测量。

44

惯性组合导航系统

Spatial FOG

23.06

位置测量精度为0.8米，航向测量精度为0.05度，姿态测量精度为0.01度等。

提供车辆和船舶的高精度、高实时性导航、定位。

45

全景相机

LD5P-U3-51S5C-R

21

像元大小(μm)：3.45 x 3.45；芯片：Sony ICX264 CMOS,2/3″；较大分辨率：单CCD 2448 x 2048；全景 8000*4000；帧速：满分辨率JPEG压缩：30 FPS；半分辨率JPEG无压缩：60FPS；光学镜头：4.4mm 定焦镜头，覆盖率90%；GPIO口：12-pin GPIO，可用于外触发、外部电源等。

适用全景电子地图、地理测绘、VR等应用。

46

海洋磁力仪

G882SX

20.971

自激振荡分离波束铯蒸气光泵（无放射性）；量程：20000-100000nT；工作区域：地磁场矢量与传感器长、短轴夹角均大于6°，自动进行南、北半球转换；CM-221计数器灵敏度：＜0.004nT/√Hz rms，典型值为当采样率为0.1秒时，0.02nT峰-峰值，采样率为1秒时，0.002nT,最高采样率为每秒10次；指向误差：±1nT（在360°旋转和翻滚范围内）；绝对精度：＜3nT（在整个量程范围内）；输出：RS-232接口，9600波特率。

用于港口、航道、锚地等对泥下障碍物、管道探测及海缆路由调查、重要工程水域磁场测量等。

47

阻抗分析仪

E4990A

19.83

5种频率选件；20Hz10/20/30/50/120MHz，可升级；±0.08%（±0.045%典型值）基本阻抗测量精度25mΩ至40MΩ宽阻抗测量范围（10%测量精度范围）；测量参数：|Z|、|Y|、θ、R、X、G、B、L、C、D、Q、复数Z、复数Y、Vac、Iac、Vdc、Idc；内置直流偏置源：0V至±40V，0A至±100mA；加快测量速度选件；10.4英寸彩色LCD触摸屏；可显示4个通道和4条迹线。

用于等效电路分析、极限线测试等。

48

水下机器人

白鲨MAX

18

工作深度：200m；推进器：水平2个,垂直4个；航行速度：最大4节；航向：分辨率: 0.1度，精度± 2度(典型值)，航向稳定性± 1度；深度：分辨率: 0.01m，精度± 0.2%(典型值)，定深稳定性± 0.05m；温度：分辨率: 0.01℃，精度± 0.8℃(典型值)；姿态，横摇，俯仰：分辨率: 0.1度，精度: 1度(典型值)，定姿态稳定性±1度；状态检测：温度、压力、湿度、漏水监控；摄像头数量：1个内置，可额外搭载外置摄像头；分辨率：内置摄像头1920×1080；焦距：内置变焦摄像头2.8-12 mm，外置1.2mm；云台范围：内置云台：水平: -60度到60度，垂直: -60度到50度（角度值）；照明灯：2×10W (高亮LED), 外置摄像头搭配20W高亮LED。

应用于海洋牧场观测、管道检查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。

49

200/400K浅水多波束换能器

SL-MB-3

18

发射换能器指标

中心频率: 200kHz±2kHz/400kHz±4kHz

-3dB带宽： 20kHz±2kHz/40kHz±4kHz

水平覆盖范围：165°（-3dB）

垂直开角：1.5°/0.75°

全阵发送电压响应：≥180dB

最大声源级： ≥220dB

接收换能器指标

中心频率：200kHz±2kHz/400kHz±4kHz

-3dB带宽： 20kHz±2kHz/40kHz±4kHz

全阵水平开角：1.0°/0.5°

垂直开角: 15°±2°

接收阵阵元个数：128/256(两侧多4个基元)

单阵元灵敏度：≥-190dB

单基元水平覆盖范围：≥100°（-3dB）

≥120°（-6dB）

水深测量

50

双频测深仪

HY1602

16.52

工作频率：高频100-750KHz（可调），低频3-50KHz（可调） 最大发射功率：高频500W，低频600W 测深范围：高频0.3m～600m,低频0.5m～2000m 测深精度：±10mm＋0.1h,分辨率:1cm 吃水调整范围：0.0m～15m 声速调整范围：1370～1700m/s，分辨率1m/s 高速A/D转换，采样速率153600次/秒,瀑布式显示 工业嵌入高速低功耗CPU主频1.6GHZ 工业嵌入式DDR2内存：1000M 水深最大采样速率 每秒钟30次 内置一个4G海量ＣＦ卡存储器（可定制） 串口数据输出仿真多种格式，波特率可调 高亮度１２寸液晶显示屏，分辨率１０２４×７６８，６００ｃｄ／ｍ２（坎德拉每平方米） 供电电源：直流１２Ｖ或交流２２０Ｖ。

航道勘测、水底地形调查、海道测量、船只导航定位等方面。

51

MEMS组合导航系统

OEM7700+STIM300

16.3

555跟踪通道；GPS: L1 C/A,L1C,L2C,L2P,L5；GLONASS: L1 C/A,L2C,L2P,L3,L5；BeiDou: B1,B2,B3。信号跟踪 ：Galileo: E1,E5 AltBOC, E5a,E5b,E6；IRNSS: L5；SBAS: L1,L5；QZSS: L1 C/A,L1C,L2C,L5,L6；L-Band:最多5通道

单点L1：1.5m；单点L1/L2：1.2m；NovAtel CORRECT：SBAS：60cm；水平定位精度：DGPS：40cm；(RMS)： TerraStar-L 40cm；TerraStar-C 4cm；RTK 1m+1ppm；初始化时间< 10s；数据更新率：原始数据最高100Hz；定位数据最高100Hz；信号重捕获：L1: <0.5s(典型值)；L2: <1.0s(典型值)；时间精度：20ns RMS；测速精度： 0.03m/s RMS；速度限制：499m/s。

应用于测绘、航空、国防、交通、矿业、授时、机械控制、勘探精准农业、工业控制等领域。

52

25K超短基线换能器

SL-USBL-2

15

阵元个数10元阵，中心换能器阵元1个，接收换能器9基元；工作频率15—25kHz；带内发射电压响应：148

1.5dB，全频带空间波束开角>110°（-6dB）；带内接收灵敏度：-175

1.5dB，全频带空间波束开角>110°（-6dB）；工作深度50米。

水下定位。

53

表层声速仪

Micro.X

14.08

SV•Xchange™ 量程：1375--1625m／s；精密度：+/-0.006m/s；精度：+/-0.025m/s；分辨率：0.001m/s；响应时间：47微秒。 P•Xchange™ 量程：高达6000dBar；精密度：+/-0.03％FS；精度：+/-0.05FS；分辨率：0.02FS；响应时间：10毫秒。 T•Xchange™ 量程：-2--32ºC；精密度：+/-0.003ºC；精度：+/-0.005ºC；分辨率：0.001ºC；响应时间：100毫秒。

适用于集成应用场合（例如AUV或者ROV工作），可进行海面声速测量。

54

船用双天线定位定向系统

PP6D-CDJ-ROR-TTR

11.968

240个动态跟踪通道支持全系统（BDS、GPS、GLONASS），BDS、GPS、GLONASS单系统独立定位20Hz数据更新率内置标准蓝牙、Wi-Fi通信模块满足IP67标准的封装，适用于海洋等恶劣使用环境双天线配置，0.5米基线：航向精度0.4度，1米基线：航向精度0.2度，2.0米基线：航向精度0.1度差分精度：平面1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm4路事件输入，4路事件输出（可配置成PPS输出）可拓展GNSS+INS组合导航解算。

车辆、船舶导航。

55

双频测深仪

HD-380

11.5

工作频率：高频100-750KHz（可调），低频3-50KHz（可调） 最大发射功率：高频500W，低频600W 测深范围：高频0.3m～600m,低频0.5m～2000m 测深精度：±10mm＋0.1h,分辨率:1cm 吃水调整范围：0.0m～15m 声速调整范围：1370～1700m/s，分辨率1m/s 高速A/D转换，采样速率153600次/秒,瀑布式显示；内存：1000M 水深最大采样速率每秒钟30次；内置一个4G海量ＣＦ卡存储器（可定制）；串口数据输出仿真多种格式，波特率可调；高亮度１２寸液晶显示，供电电源：直流１２Ｖ或交流２２０Ｖ，功耗２０Ｗ。

航道勘测、水底地形调查、海道测量、船只导航定位等方面。

56

混合信号示波器

MS07054B

11.3

500 MHz 带宽；4 GSa/s 采样率；4 个模拟通道和 16 个数字通道；标配 8 Mpts MegaZoom III 深存储器；自动搜索和导航功能。

通用性测试。

57

温盐深剖面仪

smart.X

9.26

电导率：

量程: 0-70 mS/cm；精度: ±0.01mS/cm；分辨率: 0.001mS/cm

声速：

量程: 1375-1625m/s；精度: ±0.025m/s；分辨率: 0.001m/s

温度：

量程: -2℃-32℃；精度: ±0.005℃；分辨率: 0.001℃

压力：

量程: 0-6000dBar；精度: ±0.05% FS；分辨率: 0.02%FS

浊度：

量程: 0—3000NTU；精度: ±3%NTU；分辨率：0.5NTU

盐分（计算）：

量程：0-42psu；精度：±0.01psu；分辨率：0.001psu

盐温深水文测量

58

声速剖面仪

HY1200

6.98

声速：

范围: 1400-1600m/s；精度: ±0.2m/s；温辨率: 0.01m/s

深度：

范围: 0-200m；精度: ±0.8m；温辨率: 0.01m

温度：

量程: 0-40℃；精度: ±0.1℃；温辨率: 0.01℃

声速测量

59

单频测深仪

HY1601

6.47

工作频率：208kHz

换能器：208kHz，波束角≤8 度

测深范围：0.3～300m

精度：1cm±0.1％所测深度

输出功率：180W

外部接口：2 个 RS232，4 个 USB2.0，1 个 VGA，1 个 LAN

工作电源：24VDC 或 220VAC

功耗：80W

操作系统：Windows XP

显示方式：15 寸高亮度液晶显示屏，分辨率 1024×768

记录方式：大容量电子盘储存

工作环境：0℃~50℃，相对湿度 5～90％

水深测量

60

水声功率放大器

DF5887-L2C

3.6

0.5-120kHz，265Vrms，连续/脉冲功率270W/650W,5档匹配阻抗

换能器或其他非阻性材料测试

61

宽带功率放大器

ATA-122D

2.05

最大差分输出电压70Vp-p(±35V)

最大输出电流1A

带宽（-3dB）DC~20MHz

压摆率2000V/μs

低失真

磁性材料的磁化特性(B-H 曲线)测量、声纳系统、超声波探伤、EMC 信号加注

62

潮位仪

HY1300

1.95

深度量程：20、50米（可定制）

温度分辨率：0.01℃

精度：满量程的0.5%

采样频率：0.25，0.5，1，2，4HZ

分辨率：0.01米

采样间隔：1,2,5,10,15,30min

温度量程：0℃-40℃

通讯：RS-232

温度精度±0.1℃ 存储 8M Flash，约30万组数据

准确测量温度和潮位变化，广泛应用于海洋研究、港口、大坝监测等

63

LD起重机

LD1T-10.50M

1.85

起重量为1t,跨度为10.5m

有轨运行起重

64

信号发生器

AFG20121-SC

1.1

以8 种语言提供菜单和联机帮助 ，20 MHz 正弦波、10 MHz 方波和脉冲波形，SignalExpress 免费软件，250 MS/s 采样率和14 位垂直分辨率，

1.功能测试

2.系统集成

3.传感器仿真

4.教育和培训

5.电子测试和设计

65

三维成像声呐换能器

IST3D-2021

35.28

发射换能器：

工作频率：300k

发射电压响应：155dB

波束开角：60度

源级：200dB

接收换能器：

工作频率：300k

阵元数：2500个

阵元接收灵敏度：-197±2.5dB

视场角：60度*60度

用于水下目标探测、水下安防、海洋工程、航道勘测、水下物探、水下搜救、水下考古、水利、渔业等领域。

66

激光扫描仪

LMS-Q120i

30.033

扫描距离2-700米；距离测量误±25mm+20ppm×D；激光安全等级１class。

可用于建筑物、构筑物立面三维测量及建模等。

67

天宝信标机

SPS351

2.8

水平精度：典型值<1m

水上施工、测量

68

RSM-SY8基桩声波CT成像测试仪

RSM-SY8

13.8

适用于混凝土灌注桩的桩身完整性的监测，判定桩身缺陷的位置、范围和程度。

矿业工程

69

激光测振仪

PDV-100

35.012

测试速度、加速度等动力学指标

岩石力学、隧道工程